Robot de conduite
G-ROBOT, le robot de conduite GREENMOT qui reproduit une conduite de qualité humaine avec une répétabilité de l’ordre de 0,2 % sur cycle WLTC.
La répétabilité d'une conduite humaine, automatisée
Développé par GREENMOT depuis 2011, le G-ROBOT est un robot de conduite qui assiste les opérations de conduite dans les cellules d’essais. Grâce à son algorithme spécifique, il reproduit une qualité de conduite humaine tout en garantissant le niveau de répétabilité indispensable à la corrélation de vos essais de performance et d’émissions.
Une conduite « qualité humaine
Développé par GREENMOT depuis 2011, le G-ROBOT est un robot de conduite qui assiste les opérations de conduite dans les cellules d’essais. Grâce à son algorithme spécifique, il reproduit une qualité de conduite humaine tout en garantissant le niveau de répétabilité indispensable à la corrélation de vos essais de performance et d’émissions.
Une répétabilité d'exception
L’algorithme reproduit le comportement d’un conducteur réel, avec un suivi de consigne de vitesse haute précision et une robustesse aux perturbations parasites.
Autonome et universel
Excellente répétabilité sur cycles réglementaires comme spécifiques : nous mesurons environ 0,2 % d’écart de consommation entre cycles WLTC comparables.
LES PRINCIPAUX AVANTAGES SONT
Style de conduite “Qualité humaine”
Excellente répétabilité sur cycles réglementaires et/ou cycles spécifiques
Système autonome applicable sur boite manuelle / automatique / voiture électrique
Opérationnel : -20°C / +45°C
Le Robot de conduite est aujourd’hui capable d’assurer les essais suivants :
Comment fonctionne
le G-ROBOT ?
Mécanique
Installation sur le siège conducteur par assemblage de modules d’actuation de moins de 10 kg chacun, montables par un seul opérateur. Compatible avec toutes les configurations : thermique / hybride / électrique, boîte manuelle ou automatique, levier à droite ou à gauche.
Contrôle
Algorithme de pilotage GREENMOT : haute précision de suivi de vitesse, conduite « qualité humaine », répétabilité et robustesse aux perturbations. Séquence d’apprentissage automatique, système autonome, arrêt d’urgence.
Styles de conduite
Paramétrable en éco / douceur (avec anticipation des changements de vitesse), standard ou sportive (très dynamique, sans anticipation), pour coller à chaque profil de conduite.
Transport & installation
Tous les éléments rangés dans un flight case à roulettes, stockable dans un espace réduit avec peu de manutention. Mise en place rapide par un opérateur seul.
Une IHM web maison, sans licence ni installation
Les essais sont pilotés via une interface web développée en interne : sans téléchargement, sans installation et sans licence logicielle. Elle s’adapte facilement à votre système de gestion de banc, même existant. Au programme : séquence d’apprentissage automatique, pilotage des cycles réglementaires ou spécifiques, et arrêt d’urgence automatique.
Des résultats précis, parce que reproductibles
Au sein de notre centre d’essais, le G-ROBOT atteint environ 0,2 % d’écart de consommation entre deux cycles WLTC comparables (froid et chaud). Ces essais peuvent être réalisés avec conditionnement thermique fluide et/ou aéraulique.